“Análisis, diseño y simulación del sistema mecánico subactuado Pendubot”, Tecnocientífica URU, no. 8, pp. 11–18, Jan. 2015, Accessed: Apr. 04, 2025. [Online]. Available: https://ojs.uru.edu/index.php/tecnocientificauru/article/view/morilloperezn8a15