Sistema de control en modo deslizante para regular la posición y la velocidad de un motor de corriente directa. Revista Tecnocientífica URU, [S. l.], n. 8, p. 35–46, 2015. DOI: 10.5281/zenodo.15658634. Disponível em: https://ojs.uru.edu/index.php/tecnocientificauru/article/view/cornielesramirezn8a15. Acesso em: 18 aug. 2025.