Análisis, diseño y simulación del sistema mecánico subactuado Pendubot. Revista tecnocientífica URU, [S. l.], n. 8, p. 11–18, 2015. DOI: 10.5281/zenodo.15658576. Disponível em: https://ojs.uru.edu/index.php/tecnocientificauru/article/view/morilloperezn8a15. Acesso em: 14 oct. 2025.